Robota Paqijkirina Panelên Tavê ya Bi Tevahî Otomatîk

Danasîna Berhemê
Sêwirana sensora dîtinê ya veşartî ya bêhempa ya dijî-çavbirrînê piştrast dike ku robot dikare agahdariya pozîsyonê bi rastî bi dest bixe, tewra di jîngehên qirêjiya giran an ronahiya geş de jî, û pozîsyona modulên PV-yê bi rastbûnek bilind gengaz dike.
Bêyî ku ti guhertinek di qadê de çêbibe, sîstema dîtina Al ya robotê dikare li ser rûyê modulê navîgasyona pozîsyonê ya asta milîmetreyî pêk bîne. Bêyî çavdêriya mirovan, ew dikare bi awayekî xweser ji bo otomatîkkirina paqijiya bêkêmasî hîs bike, plansaz bike û biryaran bide.

Robotê paqijkirina PV-ya portable xwedî 6 taybetmendiyên sereke yên hilberê ye:
1, Baterî dikare were guheztin, û jiyana bateriyê bê xem e
Robotek yekane ku bi 2 bataryayên lîtyûmê dixebite, dikare tevahiya makîneyê 2 saetan bênavber bixebite. Bi sêwirana jihevdexistina bilez a celebê klîpa guleyê, dema berxwedanê bi hêsanî tê dirêjkirin.
2、Paqijkirina şevê Vegera otomatîkî ya hêza kêm
Robota paqijkirinê dikare bi ewlehî di şevê de operasyonên paqijkirinê bike û bi pozîsyonkirina xweser a bi hêza kêm vegere firînê. Roj bandorê li hilberîna santrala elektrîkê nake, û bi girîngî karîgeriya hilberîna enerjiyê ya bikarhêner zêde dike.
3, panela sivik û portable 0 bar
Bikaranîna nûjen a materyalên hewavaniyê, sêwirana sivik a tevahiya makîneyê, da ku di dema pêvajoya paqijkirinê de zirara tepeserkirinê li panela PV-yê neyê girtin. Sêwirana avahiya sivik barê hilgirtinê ji bo bikarhêneran kêm dike, û kesek tenê dikare bi lez û bez bi dehan makîneyan di heman demê de bi cih bike û birêve bibe, lêçûnên paqijkirinê teserûf bike û bi bandor karîgeriya kar baştir bike.

4, yek rêya destpêkirina zivirîna sereke ya plansaziya aqilmend
Robota jîr dikare bi tikandina bişkokekê were destpêkirin. Moda paqijkirina zivirî ya taybet, bi sensorên entegre ve hatî çêkirin, da ku robot bikaribe qiraxa rêzê tespît bike, bixweber goşeyê biguherîne, hesabkirina serbixwe ya rêya paqijkirina çêtirîn û bibandor, vegirtinek berfireh bêyî ku winda bibe.
5, meşa astbilind a adsorpsiyonê da ku li gorî cûrbecûr rûberên oblîk bigunce
Robot bi rêya qedehên mîzkirinê yên guhêrbar xwe bi rûyê panelên PV ve girêdide, û belavbûna şemitok a qedehên mîzkirinê yên alîkar dihêle ku ew li ser şemitokên nerm ên ji 0-45° bi awayekî aramtir bimeşe, û li gorî cûrbecûr jîngehên xebitandinê yên tevlihev xwe diguncîne.
6, paqijkirina bêav a nano ya bi turboşarjê hîn çêtir e
Yekîneyeke paqijkirinê ya yekane bi du firçeyên roller ên nanofîber ve hatî çêkirin ku di aliyên dijber de dizivirin, ku dikarin perçeyên tozê yên li ser rûyê erdê hatine kişandin hildin û wan kom bikin da ku bi hêza navendî ya fanosa navendî ya turboşarjkirî tavilê werin kişandin nav qutiya tozê. Pêdivî bi dubarekirina heman deverê nîne, paqijkirin bêyî xerckirina avê, parastina jîngehê û teserûfa enerjiyê.